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清华大学刘辛军教授为我院师生做学术报告

10月17日下午,清华大学刘辛军教授应邀我院做了题为“科研模式和‘机器工匠’创新与实践”的学术报告。

刘教授从人类的发展史入手,指出科技创新始于人类对世界的认知,目的是改造世界,而中国的科技发明,对推动人类社会的科技革命、产业变革和社会变革,有着重大、深刻、深远的影响,为此我们应该要有深厚的科技历史自信。对照自然界生命体的构成和行为,刘教授指出机器创新涉及机构、控制和感知三个方面,以运动和力传递与约束机制为核心,将机构的构型、性能、尺度三要素统一起来,构建了机器人机构“型-性-度”交互设计理论,实现了并联机构的设计。针对关系国计民生和核心竞争力的重大战略装备,其大型复杂构件的高精高效加工问题,提出了生命体行为仿生的机器人加工新模式:大范围定位+局部精雕细刻的作业模式,突破现有加工技术瓶颈,使我国大型舱体类构件的制造摆脱了对进口大型五轴机床的依赖,实现高端制造业核心技术及装备自主可控,对提高国家核心竞争力、保障国家安全具有重大意义。

报告会后,刘辛军教授还与我院师生进行了现场互动,并耐心、详尽地解答了老师们提出的问题。此次报告极大地激发了与会教师积极投身科研工作的热情,增强了学生继续深造的动力及本专业学习的自豪感。



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